潜水(shuǐ )器的核心系统包括动力(lì(🎷) )系统、导航(háng )与控制系(🕴)统(tǒng )、传感与观(guān )测系(xì )统、采样与实(shí )验系统等。长(zhǎng )江一号采用了先进的液压传动和电动传动相结合的动力系统，具备了(le )较大的(de )工作深度(dù )和(🖌)(hé )较高的工作效率(👭)。导(dǎo )航(háng )与控制系统(tǒng )采(cǎi )用了多个惯(🦔)性(xìng )导(dǎo )航传感器和水声信号测距，能够确保潜(💃)水(🔱)器的定位和航迹控制的准确性。传感与观测系统则包括了(🔖)多种(zhǒng )传感器(qì(💹) )和相机设备(bèi )，能够实(💊)(shí )时获取深海区域(yù(📯) )的(de )海洋环境参数和图像信(xìn )息。采样与实(shí )验系统则能(néng )够(🦉)进行材(cái )料采集、样品分析、实验(yàn )测试等操作(zuò )，为科学家提供了更(gèng )多的数(🚋)据(jù )和材料支(zhī )持。