鱼雷的工作原理主(zhǔ )要涉及推进(jìn )系(🌅)统、引信以及自主导航(háng )系(💋)统。推进系统是鱼(yú )雷(léi )能够高速行驶的关(🎚)(guān )键。常见的(de )推进系统包(bāo )括化学(xué )推(tuī )进、电(diàn )推进和涡轮推(🙃)进。而引(🌵)信则是(shì )鱼雷(🏞)发动(dòng )攻击的关键，它能够探测目标并(bìng )引爆鱼雷。近年来，也出(chū(⏮) )现了一些新型的引信(xìn )技(jì )术，如声纳引(yǐn )信和热量(🈴)引信，以(yǐ )提(tí )高鱼雷的(🧘)攻(gōng )击精(jīng )度和打击效果。自主导(dǎo )航系统是鱼雷能够独立寻找目标并攻击的关键。它通常包括声纳、测距仪、惯(guàn )性导(🥔)航(🈁)系统和(hé )计算机。这些(xiē )系(xì )统能够帮助(zhù )鱼雷感知周(zhōu )围的(de )环境并计算出最佳的(de )攻击路(lù )线。