咖宝(bǎo )车神之飞天战队将自动驾驶(shǐ )技术研究(jiū )分为四个阶段。首先是感知(zhī )和(hé )感知决策阶(jiē )段,团(tuán )队通过(🎈)高精度定位(wèi )、环境感知(🍮)和障碍物检测等技术,实现了车辆对周围环境的感知,并能根据(jù )感知结果做出相应的决策。其次是规(guī )划控(kòng )制阶段,团(tuán )队开发了智能的路线(🍖)规划和(hé )控制系(🚂)统,以实现车辆(liàng )的自主(zhǔ )导航和安(ān )全驾(jià )驶。再次(cì )是车辆通信和互联技术阶段(👶),团队借助高(gāo )速移动通(tōng )信网(wǎng )络(luò )和云计算技(jì )术,实现车辆之间的实时(shí )通信和数(🛹)据(🌺)共享。最(🗜)(zuì )后是人(rén )机交(jiāo )互和用户体(tǐ )验(🕺)阶段,团队通过人机(jī )交(jiāo )互界面和智(👒)能语音交(jiāo )互技(jì(📏) )术(shù ),为用户提(tí )供更便捷(jié )、更舒适的驾(jià )车体验。
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