潜水器的核心系统包(🚲)(bāo )括动力系(xì )统、导航与控制系统、传(chuán )感与观测系统、采样与实(shí )验系统等。长江一(👫)(yī )号采用了(le )先进(jìn )的液压传动(🍗)(dòng )和电动传(chuán )动相结合的(de )动力(lì )系(xì )统，具备(bèi )了(le )较大的工(gōng )作深度(dù )和较(jiào )高的工作效率(🆕)。导航与控制系统采用了多个惯性导航传感器和(hé )水声信号测距，能(🕠)(néng )够确保潜水器的定(🎮)位和航迹控制(🔆)的准确性(xì(🤛)ng )。传(chuán )感与(yǔ )观测系统则(zé )包(bāo )括了(le )多(🗽)(duō )种传(chuán )感(gǎn )器和(♓)相机设备，能够实时获取深(shēn )海(👙)区域的(de )海洋(⛅)环境参数和图像信(👫)息。采样(yàng )与实验系统则能够(gòu )进(jìn )行(háng )材料(liào )采(cǎi )集、样品(pǐn )分析、实验测(🍞)试等操(cāo )作(zuò )，为(wéi )科学家(jiā )提供了更(gèng )多的数据和材料支持。

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